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Família e sucessões

Inventário extrajudicial em MG: requisitos, ITCMD e prazos

O inventário extrajudicial em MG é feito por escritura pública em cartório de notas quando os herdeiros estão de acordo e contam com advogado, como prevê o art. 610 do Código de Processo Civil. O prazo legal para abrir é de 2 meses do falecimento, e o ITCMD de Minas Gerais tem prazo próprio de pagamento: atrasar gera multa e juros, mas não impede o inventário.

Resumo

  • Acordo é o requisito central. Com todos de acordo e advogado, a partilha pode ser feita por escritura.
  • Dois meses para abrir. O CPC fixa 2 meses do falecimento para abrir e 12 meses para concluir.
  • ITCMD tem prazo próprio. O imposto estadual corre do óbito e o atraso gera multa e juros.
  • Atrasou, ainda dá para fazer. Perder o prazo encarece, mas não impede o inventário em cartório.

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Quando o inventário pode ser feito em cartório?

O inventário vai para o cartório quando os herdeiros concordam com a partilha e todos estão assistidos por advogado. Se houver briga sobre os bens, o caminho é a Justiça.

A possibilidade existe desde a Lei 11.441/2007 e hoje está no art. 610 do Código de Processo Civil. A escritura pública feita no cartório de notas serve como documento para transferir imóveis, veículos e saldos bancários.

  • Acordo entre todos: herdeiros e cônjuge ou companheiro sobrevivente concordam com a divisão.
  • Advogado: a lei exige advogado ou defensor público na escritura; um só pode atender todos.
  • Testamento: se houver, precisa antes ser registrado na Justiça; depois disso, as regras do CNJ admitem a via extrajudicial.
  • Herdeiros menores ou incapazes: as normas do CNJ passaram a admitir o cartório em situações específicas, com participação do Ministério Público.

As hipóteses de testamento e de herdeiros menores dependem da Resolução CNJ 35/2007, com as alterações da Resolução CNJ 571/2024, e da conferência de cada caso.

O cartório pode ser escolhido livremente pelos herdeiros, não precisa ser o da cidade do falecido nem o do imóvel.

Quais documentos levar para o inventário em cartório?

A escritura depende de documentos do falecido, dos herdeiros e de cada bem. Reunir tudo antes evita idas e vindas ao cartório e atrasos no imposto.

  • Do falecido. Certidão de óbito, documentos pessoais, certidão de casamento e certidões negativas de débitos.
  • Dos herdeiros. Documentos pessoais, certidões de nascimento ou casamento e comprovante de endereço.
  • Dos imóveis. Matrícula atualizada, carnê do IPTU ou ITR e valor venal.
  • De veículos e contas. Documento do veículo, extratos bancários e de investimentos na data do óbito.
  • Do imposto. Declaração do ITCMD na Secretaria de Fazenda de MG e a guia paga ou a certidão de isenção.
  • Sobre testamento. Certidão da Central Notarial que confirma se existe ou não testamento.

Dívidas do falecido também precisam ser levantadas. Elas são pagas com os bens da herança, e os herdeiros não respondem por elas além do que receberam (art. 1.792 do Código Civil).

Quais são os prazos do inventário e do ITCMD em Minas Gerais?

Há dois relógios correndo a partir do falecimento: o do inventário, fixado pelo CPC, e o do ITCMD, fixado pela lei mineira. Eles são diferentes, e o atraso em cada um tem consequência própria.

O art. 611 do CPC dá 2 meses para abrir o inventário e 12 meses para concluir, prazos que podem ser prorrogados. Já o ITCMD de Minas Gerais, imposto sobre a transmissão por herança, é regido pela Lei estadual 14.941/2003, que define alíquota, prazo de pagamento, desconto e multa.

Linha do tempo a partir do falecimento: inventário e ITCMD em MG
MarcoO que aconteceBase
Até 2 mesesPrazo para abrir o inventárioCPC, art. 611
Até 90 diasPagamento do ITCMD com desconto de até 20%, nos termos do regulamentoLei estadual 14.941/2003
Até 180 diasPrazo para pagar o ITCMD sem multa, contado da data do óbitoLei estadual 14.941/2003
Até 12 mesesPrazo para concluir o inventário, prorrogávelCPC, art. 611
Depois dos prazosInventário ainda pode ser feito, com multa e juros sobre o impostoSúmula 542 do STF e lei estadual

O STF admite que os estados cobrem multa pelo atraso no inventário (Súmula 542). Por isso, o ponto prático é calcular o imposto cedo e decidir a data de pagamento com os números na mesa.

A reforma tributária (Emenda Constitucional 132/2023) tornou o ITCMD progressivo, e os estados precisam ajustar suas leis. Até novembro de 2026, Minas Gerais mantém a alíquota única de 5%; confira a regra na data do pagamento.

Quanto custa atrasar o ITCMD? Exemplo com números?

O imposto é calculado sobre o valor dos bens transmitidos, e o atraso acrescenta multa e juros. O exemplo abaixo mostra como o mesmo inventário muda de custo conforme a data do pagamento.

Exemplo hipotético: o mesmo imposto em três momentos

Herança de um apartamento avaliado em R$ 500 mil, deixado para dois filhos maiores e de acordo. Considera-se, só para o exemplo, a alíquota de 5% da lei mineira (art. 10 da Lei 14.941/2003).

Imposto baseR$ 25 mil5% sobre R$ 500 mil, pago dentro do prazo
Pago com atrasoR$ 25 mil + multa + jurosa multa cresce com o tempo de atraso

Se houver desconto para pagamento antecipado, o valor fica menor do que R$ 25 mil; se houver atraso, a multa e os juros podem somar uma parte relevante do imposto. Pela lei mineira, a multa é de 0,15% ao dia até o 30º dia, 9% do 31º ao 60º dia e 12% depois disso, mais juros (art. 22 da Lei 14.941/2003). Exemplo simplificado: a base de cálculo é o valor fixado pela Secretaria de Fazenda, que pode diferir do preço de mercado.

De onde vem a base de cálculo do ITCMD?

Em MG, a declaração do ITCMD é feita no sistema da Secretaria de Fazenda, que avalia os bens. Quando o valor atribuído parece alto, é possível apresentar documentos e pedir revisão antes de pagar.

Quando existe isenção do ITCMD?

A lei mineira prevê isenção, entre outras hipóteses, para imóvel residencial de até 40.000 Ufemgs, nas condições do art. 3º da Lei 14.941/2003. Os limites mudam e precisam ser conferidos caso a caso.

Como funciona o inventário em cartório, passo a passo?

O inventário em cartório segue seis etapas, do levantamento dos bens ao registro da partilha. Em geral, leva de semanas a poucos meses, conforme os documentos e o pagamento do imposto.

  1. LevantamentoBens, dívidas e herdeiros, com a busca de testamento.
  2. Escolha do inventarianteUm herdeiro é indicado para representar o espólio, inclusive perante bancos.
  3. Declaração e pagamento do ITCMDNa Secretaria de Fazenda de MG, com a guia e a certidão de quitação.
  4. Minuta da partilhaO advogado redige a divisão acordada e envia ao cartório para conferência.
  5. Assinatura da escrituraHerdeiros e advogado assinam no cartório de notas escolhido, presencial ou eletronicamente.
  6. Registro e transferênciasA escritura vai ao registro de imóveis, ao Detran e aos bancos.

O escritório conduz o inventário e a partilha de herança do levantamento ao registro, com o cálculo do imposto feito antes da assinatura.

O escritório Anderson Lúcio Advocacia faz o inventário extrajudicial em MG do levantamento dos bens ao registro da partilha, online e presencialmente, com hora marcada, em Betim.

Perguntas frequentes sobre inventário em cartório em MG

Qual o prazo para abrir o inventário?

O Código de Processo Civil fixa 2 meses a partir do falecimento para abrir e 12 meses para concluir. Perder o prazo não impede o inventário, mas pode gerar multa sobre o imposto.

Já passou o prazo do inventário. E agora?

Ainda é possível fazer o inventário, inclusive em cartório. É preciso calcular a multa e os juros do imposto e escolher o caminho mais adequado.

Quanto tempo leva um inventário em cartório?

Em geral, de semanas a poucos meses, contados a partir da reunião dos documentos. O tempo depende principalmente da avaliação e do pagamento do ITCMD.

Precisa de advogado no inventário em cartório?

Sim. A lei exige advogado ou defensor público na escritura. Um único advogado pode atender todos os herdeiros quando há acordo.

E se um herdeiro não concordar com a divisão?

Sem acordo de todos, o inventário não pode ser feito em cartório e vai para a Justiça. A negociação antes do processo costuma encurtar o caminho.

Fontes: Código de Processo Civil, arts. 610 e 611 · Lei 11.441/2007 · Código Civil, art. 1.792. Conferidas em 9 de novembro de 2026.

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